[发明专利]一种石油搬运用工业机器人

说明书

本发明涉及石油搬运相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种石油搬运用工业机器人，包括车体、夹持机构、升降机构、传动机构和支撑机构；所述车体包括底板，底板用于容纳支撑机构，所述支撑机构包括双向丝杆、移动块、限位导轨、折叠组件、弹簧和伸缩支撑板；通过支撑机构的设置，能够在夹持机构夹持油桶且将油桶抬起至让位高度时，使得伸缩支撑板的伸缩端从车体内滑出为油桶底部进行支撑。支撑机构与夹持机构的对油桶进行双重限位，增大了与油桶的接触面积，解决了设备与油桶之间均为线接触支撑，在油桶满载的情况下容易使得油桶变形的问题；同时支撑机构与夹持的配合限位解决了油桶因拖车的运动而晃动，从而导致油桶滑落造成损坏的问题。

技术领域

本发明涉及石油搬运相关技术领域，更具体地说，是一种石油搬运用工业机器人。

背景技术

石油开采时需要大量的油桶将其存储，油桶在搬运时需要利用搬运装置将其从一个地方搬运到另一个地点。搬运装置被广泛应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣的领域，同时搬运装置能够保证操作精度和稳定运作。

现有的搬运装置分为两类，一类为提升装置将油桶上部起吊油桶后，夹持油桶下部为油桶实现支撑的支撑结构；另一类为拖车类的结构。这种拖车类的结构在运转油桶的时候，存在油桶因为拖车的运动而晃动的情况，从而导致油桶滑落造成损坏的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供发明主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油搬运用工业机器人，包括车体、夹持机构、升降机构、传动机构和支撑机构；

所述车体包括底板，所述底板顶面固定设置有容纳板，所述容纳板用于容纳支撑机构，所述底板侧面设有容纳槽，所述容纳槽用于容纳支撑机构；

所述夹持机构包括夹持板和限位组件，所述夹持板用于夹持油桶，所述限位组件用于将夹持板与升降机构连接；

所述升降机构设置在底板和限位组件之间，所述升降机构包括升降杆，所述升降杆安装在底板上，且升降杆的伸缩端与限位组件固定连接；

所述支撑机构包括双向丝杆和伸缩支撑板，所述双向丝杆与底板转动连接，所述伸缩支撑板设置在容纳槽内部，且与容纳槽滑动连接；

所述传动机构设置在升降机构车体之间，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件包括移动杆、第一传动齿轮和横杆，所述移动杆的一端设有第一传动齿轮，所述移动杆的另一端与横杆固定连接，所述横杆远离移动杆的端部与升降杆的伸缩端连接；

所述第二传动组件包括第二传动齿轮、第三传动齿轮、传动杆和第四传动齿轮，所述传动杆的两端分别固定安装有第二传动齿轮和第三传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合配合，所述第三传动齿轮与第四传动齿轮啮合连接，所述第四传动齿轮固定套设在双向丝杆上；

当限位组件位于夹持高度时，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮间隔设置，所述油桶将容纳槽的出口遮挡且伸缩支撑板位于容纳槽中；

当夹持机构夹持油桶且升降杆将油桶抬起至让位高度时，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合连接，且当所述双向丝杆转动时，伸缩支撑板从容纳槽内滑出为油桶进行支撑。

本申请再进一步的技术方案：所述车体包括容纳箱和车轮，所述容纳箱内设置的电机组转动连接有第二控制齿轮，所述第二控制齿轮与第一传动齿轮啮合配合，所述车轮设置在容纳箱底面，且与容纳箱转动连接。