[发明专利]一种考虑挖掘突变载荷的矿用电铲自动作业控制方法在审
| 申请号： | 202310436421.8 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116464119A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 汤裕;沈刚;余浩;朱真才;郭永存;王威;柏德恩;李翔;薄开栋;徐琳洋 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;G06V10/40;G06V10/24;G06V20/56 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种考虑挖掘突变载荷的矿用电铲自动作业控制方法，首先通过双目相机对所要挖掘的料堆形貌特征进行三维重现；选取函数y |
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| 搜索关键词： | 一种 考虑 挖掘 突变 载荷 用电 自动 作业 控制 方法 | ||
【主权项】：
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