[发明专利]通过制动转向或通过扭矩转向向量化过程中的路径规划在审
| 申请号： | 202310436326.8 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116923407A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | D·杨;M·约纳松 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王琼先 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 为车辆的至少一个驾驶员支持系统和/或为车辆的至少一个驾驶辅助系统提供控制数据的计算机实施的方法，所述控制数据用于通过曲率规划和转向来支持所述车辆在期望路径上的驾驶，该方法包括：获取所述车辆的悬架数据(10)；获取所述车辆的车辆数据(20)；获取所述车辆的车辆驾驶传感器数据(30)；基于所述悬架数据、所述车辆数据和所述车辆驾驶传感器数据来确定转向角数据(40)；以及基于所述转向角数据以及曲率车辆模型来确定用于所述至少一个驾驶员支持系统和/或驾驶支持系统的控制数据(50)。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 制动 转向 扭矩 量化 过程 中的 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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