[发明专利]一种计算机零部件加工用机械手有效
| 申请号： | 202310429210.1 | 申请日： | 2023-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN116141368B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 刘微 | 申请（专利权）人： | 河北化工医药职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 050026 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机零部件加工用机械手，涉及机械手领域，包括连接架，所述连接架固定连接壳体，壳体上设有移动变位机构，移动变位机构上设有驱动轮机构，壳体上依次设有若干个夹板组件，所述夹板组件包括转轮机构、螺纹杆机构、螺纹套机构、连接杆机构、夹持力调节机构和夹板，转轮机构设于壳体内，螺纹套机构设于螺纹杆机构外，夹持力调节机构固定于壳体上，连接杆机构设于螺纹套机构和夹持力调节机构之间，夹板固定于夹持力调节机构上，本发明通过设置移动变位机构能够对驱动轮机构的位置进行调节，从而对不同位置的转轮机构进行驱动，实现对不同位置的零部件进行夹持固定，通过转轮机构用于驱动螺纹杆机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 计算机 零部件 工用 机械手 | ||
【主权项】：
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