[发明专利]交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备在审
| 申请号： | 202310428794.0 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116580577A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王景元;吴雍;袁强 | 申请（专利权）人： | 深圳市康士达科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;G08G1/065;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳维启专利代理有限公司 44827 | 代理人： | 董凯特 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备。应用于交通指挥机器人，所述控制方法包括：控制信号感应模块，根据感应结果确定感应交通信号灯是否发生变化；若当前时刻交通信号灯发生变化，则控制视频处理模块打开摄像头，以接收摄像头拍摄的路况视频并进行分析；接收视频处理模块处理路况视频后的处理结果，并根据处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况；若当前时刻存在交通拥堵情况，则根据路况视频确定当前时刻禁止通行方向是否存在拥堵；若确定当前时刻禁止通行方向存在拥堵，则根据预设交通指挥规则，控制左机械臂、右机械臂做出相应的指挥动作指挥禁止通行方向的车辆驶离路口。 | ||
| 搜索关键词： | 交通 指挥 机器人 控制 方法 芯片 电子设备 | ||
【主权项】：
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