[发明专利]交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备

权利要求书

1.一种交通指挥机器人的控制方法，其特征在于，应用于交通指挥机器人，所述交通指挥机器人，包括：左机械臂、右机械臂、摄像头、视频处理模块、信号感应模块，所述方法包括：

控制信号感应模块，根据感应结果确定感应交通信号灯是否发生变化；

若当前时刻所述交通信号灯发生变化，则控制所述视频处理模块打开所述摄像头，以接收摄像头拍摄的路况视频并进行分析；

接收所述视频处理模块处理所述路况视频后的处理结果，并根据所述处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况；

若当前时刻存在交通拥堵情况，则根据所述路况视频确定当前时刻禁止通行方向是否存在拥堵；

若确定当前时刻禁止通行方向存在拥堵，则根据预设交通指挥规则，控制所述左机械臂、所述右机械臂做出相应的指挥动作指挥所述禁止通行方向的车辆驶离路口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述视频处理模块处理所述路况视频后的处理结果，并根据所述处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况，包括：

根据所述处理结果，确定当前时刻拍摄范围内的车辆密度；

将所述车辆密度与预设密度阈值进行对比，确定所述车辆密度是否高于预设密度阈值；

若确定所述车辆密度阈值高于所述预设密度阈值，则确定当前时刻存在交通拥堵情况。

3.根据权利要1所述的方法，其特征在于，还包括：

若当前时刻所述禁止通行方向不存在拥堵，则根据所述路况视频确定当前时刻通行方向是否存在拥堵；

若确定当前时刻通行方向存在拥堵，则获取当前时刻未越过停止线的车辆；

根据所述预设交通指挥规则，控制所述左机械臂、所述右机械臂指挥所述车辆停止前进。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆停止前进后预设时段内的最新路况视频；

根据所述最新路况视频，确定当前时刻交通拥堵情况是否消失；

若当前时刻交通拥堵情况消失，则控制信号感应模块，感应交通信号灯是否发生变化；

若当前时刻交通信号灯未发生变化，则根据所述预设交通指挥规则，控制所述左机械臂、所述右机械臂指挥所述车辆前进。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通指挥机器人还包括数据反馈模块，所述方法还包括：

若确定当前时刻禁止通行方向存在拥堵，则控制所述视频处理模块根据所述路况视频及所述交通拥堵情况，确定疏通时长；

控制所述数据反馈模块将所述疏通时长进行反馈以调整所述交通信号灯的时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制视频处理模块处理摄像头获取的实时路况视频；所述实时路况视频包括交通指挥过程中的实时路况；

根据处理结果，确定当前时刻的被指挥车辆是否按照指挥行驶；

若当前时刻存在任一车辆未按照指挥行驶，则对所述实时路况视频进行特征提取，确定未按照指挥行驶的车辆的车牌；

根据所述车牌，确定车主信息，并按照预设交通规则进行处罚。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前时刻的工作状态；所述工作状态包括交通指挥状态及巡逻状态；

若当前时刻未处于交通指挥状态，则启动巡逻模式进入巡逻状态；

在所述巡逻模式下，启动所述摄像头进行实时拍摄，并控制实时视频处理模块处理拍摄视频，确定是否存在违章。