[发明专利]交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备

说明书

本申请涉及一种交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备。应用于交通指挥机器人，所述控制方法包括：控制信号感应模块，根据感应结果确定感应交通信号灯是否发生变化；若当前时刻交通信号灯发生变化，则控制视频处理模块打开摄像头，以接收摄像头拍摄的路况视频并进行分析；接收视频处理模块处理路况视频后的处理结果，并根据处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况；若当前时刻存在交通拥堵情况，则根据路况视频确定当前时刻禁止通行方向是否存在拥堵；若确定当前时刻禁止通行方向存在拥堵，则根据预设交通指挥规则，控制左机械臂、右机械臂做出相应的指挥动作指挥禁止通行方向的车辆驶离路口。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备。

背景技术

随着科技的发展以及生活水平的提高，人们的出行方式越来越多样化，比如汽车自驾出行、火车出行、飞机出行、轮船出行等，在这些多种多样的出行方式中，汽车以其价格合理、出行方便的优势，成为人们最主要的出行方式。汽车主要是在道路上行驶，而完善的交通设施是汽车顺畅出行的必备条件。

目前，由于道路上汽车数量越来越多，有的时候可能由于车主有急事车速很快，在某些路口并没有避让，因此可能会导致某些路口出现交通拥堵的状况。当出现交通拥堵时，除了紧急通知交通警察疏通现场的交通道路，就只能等这个路口慢慢调整到疏通为止。而为了指挥交通，有的地区会在重点的十字路口的指挥台放置交通指挥机器人，但这种机器人只能按照交通信号灯进行交通指挥，当遇到交通拥堵时无法进行疏通，这就导致在面临交通拥堵时，依然需要交通警察到达现场进行疏通，并不能很好的解决交通拥堵。

发明内容

本申请提供一种交通指挥机器人的控制方法、控制芯片、电子设备，用于解决上述技术问题。

第一方面，本申请提供一种交通指挥机器人的控制方法，应用于交通指挥机器人，所述交通指挥机器人，包括：左机械臂、右机械臂、摄像头、视频处理模块、信号感应模块，所述方法包括：

控制信号感应模块，根据感应结果确定感应交通信号灯是否发生变化；

若当前时刻所述交通信号灯发生变化，则控制所述视频处理模块打开所述摄像头，以接收摄像头拍摄的路况视频并进行分析；

接收所述视频处理模块处理所述路况视频后的处理结果，并根据所述处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况；

若当前时刻存在交通拥堵情况，则根据所述路况视频确定当前时刻禁止通行方向是否存在拥堵；

若确定当前时刻禁止通行方向存在拥堵，则根据预设交通指挥规则，控制所述左机械臂、所述右机械臂做出相应的指挥动作指挥所述禁止通行方向的车辆驶离路口。

通过本实施例提供的方式，优先感应交通信号灯的变化，在感应到发生变化时，确定这一十字路口是否存在交通拥堵情况，若存在则优先根据路况视频确定禁止通行方向是否存在拥堵，若存在，则使交通指挥机器人根据预设交通指挥规则指挥禁止通行方向的车辆驶离该十字路口。通过这种方式，可以避免禁止通行方向的车辆无法驶离而导致通行方向车辆无法正常行驶的情况。能够有效提高交通拥堵情况的疏通效率，节约人力成本。

可选的，所述接收所述视频处理模块处理所述路况视频后的处理结果，并根据所述处理结果确定当前时刻是否存在交通拥堵情况，包括：

根据所述处理结果，确定当前时刻拍摄范围内的车辆密度；

将所述车辆密度与预设密度阈值进行对比，确定所述车辆密度是否高于预设密度阈值；

若确定所述车辆密度阈值高于所述预设密度阈值，则确定当前时刻存在交通拥堵情况。

通过本实施例提供的方式，可以通过拍摄的路况视频确定当前十字路口的车辆密度，进而根据车辆密度确定当前是否存在交通拥堵情况。这一方式更加简单明了，并且因为参照物很大，所以变化也很明显，可以提高判断的准确性。

可选的，所述方法还包括：