[发明专利]多模式作业的多臂外肢体机器人及方法在审
| 申请号： | 202310427701.2 | 申请日： | 2023-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN116494209A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈柏;张之聪;常天佐;刘珂铭;郑前;徐嘉骏;蒋素荣 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京若希自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 刘辉 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 多模式作业的多臂外肢体机器人及方法，属于可穿戴式外肢体机器人技术领域。包括：至少一台多自由度可拆卸机械臂、旋转云台、穿戴辅具、多传感模块、电源及控制模块。所述旋转云台包括旋转基座、基座旋转电机、升降导轨连接件、控制卡、电源、传感元件。所述的多自由度可拆卸机械臂包括机械臂偏转关节、转动关节、第一连杆、绳驱动肘关节、第二连杆、末端执行装置、绳驱动电机、关节偏转电机、电机安装板、机械臂转动关节电机。所述穿戴辅具包括：背部穿戴护具、可调节绑带、升降导轨。本发明可通过调节多台可拆卸机械臂的空间位姿和臂间夹角，为使用者提供攀爬辅助、安全防护、上肢助力和躯体支撑等多模式辅助功能，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 模式 作业 多臂外 肢体 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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