[发明专利]一种机器人末端定位方法、定位装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310416522.9 | 申请日： | 2023-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN116442225A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 闫以勋;王争;陈兆芃;李英立;黎田;罗金荣;赵志强;郭大伟 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 李也庚 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种机器人末端定位方法、定位装置及电子设备，该方法包括：获取第一工位位于基坐标系中的第一坐标值、第二工位位于参照物坐标系中的第二坐标值、机器人末端位于基坐标系中的第三坐标值；若第一平台位于预设停靠站点，且机器人末端位于参照物附近的预设测量区，则控制测距组件感测参照物位于工具坐标系中的第一6D位姿状态；根据第一坐标值、第二坐标值、第三坐标值和第一6D位姿状态，控制机器人末端于第一工位和第二工位之间取放工件。本发明所提供的定位方法，能够进行稳定的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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