[发明专利]一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法在审
| 申请号： | 202310407784.9 | 申请日： | 2023-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN116922444A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 贾智伟;刘豪杰;张武鹏 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;G01L5/00;G01N23/04;B64U20/80;B64U101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于耐张线夹检测的无人机机械臂及其自动配重方法，本发明的无人机机械臂与无人机通过固定底盘连接，所述固定底盘上方安装有支架主体，所述支架主体的一端安装有二自由度云台，所述二自由度云台上安装有X射线发射装置，所述支架主体的另一端安装有可控关节和X射线成像装置，所述X射线成像装置与支架主体通过可控关节连接。本发明的优点在于，通过自动配重，确保机械臂重心与无人机重心保持在同一垂线上，减轻了机械臂动作过程中对无人机带来的重心扰动，提高整个设备的抗扰动能力，通过顶置式机械臂进行作业，减少了作业时机械臂被风吹挂载在电缆上的风险，可有效提升无人机进行高空耐张线夹带电检测的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 耐张线夹 检测 无人机 机械 及其 自动 配重 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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