[发明专利]一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手在审
| 申请号： | 202310393172.9 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116394286A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王国强;衣本强;孙慧兰;于涛 | 申请（专利权）人： | 大连顺诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，属于机器人抓手技术领域。安装底板两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板底部。本发明的有益效果是：安装底板上设置若干弹性吸取装置和限位支撑装置，二者均为可伸缩的，能够与玻璃弧度符形，可吸取不同大小和弧度的玻璃，兼容性强，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车玻璃 自动 安装 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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