[发明专利]一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手

权利要求书

1.一种用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，安装底板(1)两侧设有若干弹性吸取装置和限位支撑装置；所述弹性吸取装置和限位支撑装置顶部均设有抱紧装置，抱紧装置固定在安装底板(1)底部；

所述抱紧装置为气动抱紧装置，包括，带有气孔(14)的壳体(5)，活塞(6)通过进气或出气与壳体(5)内壁密封滑动连接，活塞(6)的移动路径上设有活动抱紧块(7)，弹簧c(8)两端分别连接活塞(6)和活动抱紧块(7)，固定抱紧块(9)固定在壳体(5)上，活动抱紧块(7)和固定抱紧块(9)相对设置。

2.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述弹性吸取装置包括，固定在连杆(2)底部的吸盘(3)，吸盘(3)连接真空发生器(12)，所述活动抱紧块(7)和固定抱紧块(9)位于连杆(2)两侧，连杆(2)顶部连接位于壳体(5)外顶部的限位块a，壳体(5)与吸盘(3)之间设有套设在连杆(2)上的弹簧a。

3.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述气孔(14)连通进气管路和排气管路，进气管路上设有进气电磁阀，排气管路上设有排气电磁阀。

4.根据权利要求2所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述真空发生器(12)位于安装底板(1)底部。

5.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述限位支撑装置包括，底部设有端头(13)的限位支撑杆(4)，所述活动抱紧块(7)和固定抱紧块(9)位于限位支撑杆(4)两侧，限位支撑杆(4)顶部连接位于壳体(5)外顶部的限位块b，限位支撑杆(4)顶部连接位于壳体(5)外顶部的限位块b，壳体(5)与端头(13)之间设有套设在限位支撑杆(4)上的弹簧b。

6.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述安装底板(1)上表面设有加强立筋(10)，安装底板(1)下表面设有加强框架(11)。

7.根据权利要求1所述的用于汽车玻璃自动安装的机器人抓手，其特征在于，所述弹性吸取装置和限位支撑装置均对称设置在安装底板(1)两侧。