[发明专利]水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备有效
| 申请号： | 202310392410.4 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116418967B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 卢泽宇;郭金家;李萌 | 申请（专利权）人： | 青岛图海纬度科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/257 | 分类号： | H04N13/257;G01B11/24;H04N13/207;G06T7/80;G06V10/56;G06V10/75 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 徐艳艳 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备，属于图像处理技术领域。该方法由搭载于水面或水下载体上的水下动态环境激光扫描设备对目标物进行两次扫描，根据水下动态环境激光扫描设备以及内置于水下动态环境激光扫描设备的彩色相机获取目标物结构的结构信息和图像信息，对两次扫描的结构信息和图像信息进行处理，还原目标物结构的真实颜色信息。该方法可以使水下动态环境激光扫描设备在动态环境下对目标物进行空间三维结构扫描的同时，同步获取被扫描目标物的真实颜色信息，从而为使用者提供包含真实颜色信息的更加丰富的目标物空间结构数据。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 动态 环境 激光 扫描 色彩 还原 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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