专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备-CN202310392410.4有效
  • 卢泽宇;郭金家;李萌 - 青岛图海纬度科技有限公司
  • 2023-04-13 - 2023-10-13 - H04N13/257
  • 本发明公开了一种水下动态环境激光扫描的色彩还原方法和设备,属于图像处理技术领域。该方法由搭载于水面或水下载体上的水下动态环境激光扫描设备对目标物进行两次扫描,根据水下动态环境激光扫描设备以及内置于水下动态环境激光扫描设备的彩色相机获取目标物结构的结构信息和图像信息,对两次扫描的结构信息和图像信息进行处理,还原目标物结构的真实颜色信息。该方法可以使水下动态环境激光扫描设备在动态环境下对目标物进行空间三维结构扫描的同时,同步获取被扫描目标物的真实颜色信息,从而为使用者提供包含真实颜色信息的更加丰富的目标物空间结构数据。
  • 水下动态环境激光扫描色彩还原方法设备
  • [发明专利]一种水下激光扫描设备-CN202111500817.1有效
  • 卢泽宇;郭金家;张成伦;李萌 - 青岛图海纬度科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2023-05-23 - G01S17/08
  • 本发明提出一种水下激光扫描设备,包括:接驳舱,接驳舱中安装有工控机;激光器舱,连接于接驳舱,激光器舱中安装有第一测距激光器和线激光器;摄像舱,连接于接驳舱,摄像舱中安装有第二测距激光器和摄像机;工控机根据第一测距激光器和第二测距激光器基于一辅助板的激光测距数据,并根据第一测距激光器和第二测距激光器在辅助板上的激光点之间的距离,计算得到激光器舱的舱体偏转角度、激光器舱和摄像舱的舱间距离,并根据舱体偏转角度和舱间距离完成水下激光扫描设备的机械参数自校准。本发明解决了现有水下激光扫描设备机械兼容性差以及无法进行工作模式切换的问题。
  • 一种水下激光扫描设备
  • [实用新型]一种无人值守自动对准的揽焦车-CN202123086323.1有效
  • 卢泽宇;郭金家;张成伦;李萌 - 青岛图海纬度科技有限公司
  • 2021-12-09 - 2022-06-14 - B65G35/00
  • 本实用新型提出一种无人值守自动对准的揽焦车,包括:车体;移动机构,移动机构安装在车体底部;位移电机,位移电机与移动机构连接,通过位移电机控制移动机构带动揽焦车进行移动;控制单元,控制单元电性连接于位移电机,并控制位移电机的操作;自动对准装置,自动对准装置安装于车体上,与控制单元连接,自动对准装置包括编码缆粗调单元和视觉对准单元,编码缆粗调单元和视觉对准单元分别连接于控制单元。本实用新型的优点和积极效果在于,该系统利用多重对准,解决了现有揽焦车进行对准操作时自动化程度低导致对准不精确的问题。
  • 一种无人值守自动对准揽焦车
  • [实用新型]一种应用于水下的三维扫描成像系统-CN202022256701.5有效
  • 张宾;李苗;卢亚丽 - 青岛图海纬度科技有限公司
  • 2020-10-12 - 2021-07-27 - G01B11/24
  • 本申请实施例公开了一种应用于水下的三维扫描成像系统,所述三维扫描成像系统用于采集目标物的图像信息,所述三维扫描成像系统包括线激光器(1),黑白扫描相机(2)和彩色补偿相机(3),所述三维扫描成像系统还包括LED照明灯(4),所述LED照明灯用于为所述彩色补偿相机(3)提供照明,所述线激光器(1)和所述黑白扫描相机(2)、所述彩色补偿相机(3)位于同一水平线,所述三维扫描成像系统还包括2组由振镜电机和振镜镜片组成的光学组件,所述2组光学组件用于调节所述线激光器(1)发出的激光光束的扫描范围,所述黑白扫描相机(2)的采集帧数大于200帧/s,所述彩色补偿相机(3)的采集帧数小于120帧/s。
  • 一种应用于水下三维扫描成像系统

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