[发明专利]一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统在审
申请号: | 202310387388.4 | 申请日: | 2023-04-07 |
公开(公告)号: | CN116465643A | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 朱泽坤;艾昊翔;江威;李超;周正 | 申请(专利权)人: | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 马丽娜 |
地址: | 441004 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请公开了一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统,通过根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数,确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号;屏蔽所述自动驾驶车辆的原始定位信号,并向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号,以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试,实现了无需对应的真实隧道即可对自动驾驶车辆的隧道通行能力进行测试,能够有效的降低自动驾驶车辆隧道通行能力的测试成本,同时提高测试效率,并且通过向自动驾驶车辆发送模拟定位信号进行测试可以不受道路几何约束,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 车辆 隧道 通行 能力 模拟 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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