[发明专利]一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法和系统

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，包括：

根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号；

屏蔽所述自动驾驶车辆的原始定位信号，并向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，所述根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号，包括：

根据多个真实隧道环境参数与自动驾驶车辆在对应真实隧道中的真实定位信号，建立隧道环境参数与定位信号之间的映射关系模型；

输入所述测试隧道环境参数到所述映射关系模型中，获得所述映射关系模型输出的所述模拟定位信号。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，隧道环境参数包括：

隧道横断面形状、隧道道路平面线形、隧道净高、隧道道路宽度、隧道道路长度和隧道曲率。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，根据多个真实隧道环境参数与自动驾驶车辆在对应真实隧道中的真实定位信号，建立隧道环境参数与定位信号之间的映射关系模型之前，还包括：

根据所述隧道横断面形状和所述隧道道路平面线形对隧道类型进行分类；

获取不同隧道类型的多个隧道的隧道净高、隧道道路宽度、隧道道路长度和隧道曲率；

其中，所述隧道横断面形状包括圆形、拱形和矩形，所述隧道道路平面线形包括直线、圆曲线、缓和曲线。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，所述向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试，还包括：

获取所述自动驾驶车辆的车载后装定位信号；

耦合所述车载后装定位信号与所述模拟定位信号；

向所述自动驾驶车辆发送耦合后的模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述耦合后的模拟信号下进行隧道通行能力的模拟测试。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，所述车载后装定位信号包括：

GPS天线定位信号、IMU惯导定位信号或高精地图定位信号。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试方法，其特征在于，在确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号之后，还包括：

根据模拟测试需求对所述模拟定位信号进行调整。

8.一种自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试系统，其特征在于，包括：

信号获取模块，其用于根据自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试时所需的测试隧道环境参数，确定进行模拟测试时所述自动驾驶车辆的模拟定位信号；

车辆测试模块，其用于屏蔽所述自动驾驶车辆的原始定位信号，并向所述自动驾驶车辆发送所述模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述模拟定位信号下进行隧道通行能力的模拟测试。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试系统，其特征在于，所述信号获取模块还用于：

建立多种真实隧道环境参数与自动驾驶车辆在对应真实隧道中的真实定位信号之间的映射关系模型；

输入所述测试隧道环境参数到所述映射关系模型中，获得所述映射关系模型输出的所述模拟定位信号。

10.根据权利要求8所述的自动驾驶车辆隧道通行能力的模拟测试系统，其特征在于，所述车辆测试模块还用于：

获取所述自动驾驶车辆的车载后装定位信号；

耦合所述车载后装定位信号与所述模拟定位信号；

向所述自动驾驶车辆发送耦合后的模拟定位信号，以使所述自动驾驶车辆在所述耦合后的模拟信号下进行隧道通行能力的模拟测试。