[发明专利]一种手轮装置以及内窥镜在审
| 申请号： | 202310368976.3 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116369821A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵谧;陈魁 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/005;H02P21/18;H02P21/14;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王欢 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手轮装置以及内窥镜，通过在手轮上增加电控装置电机，设置位置获取模块以及电流采样模块分别获取电机的转子的旋转角度以及定子的输出电流，处理器根据旋转角度以及输出电流生成PWM调制信号控制驱动电路，最终实现控制电机，改变手轮的扭力。电机的设置可以改变手轮的扭力值，按照用户的需求调整扭力的范围，并且提高了手轮在调整内窥镜头端的角度时的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手轮 装置 以及 内窥镜 | ||
【主权项】：
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