[发明专利]一种多自由度移动货叉及自动定位检测方法在审
| 申请号： | 202310365751.2 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116354279A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王超;赵桂群;段军伟 | 申请（专利权）人： | 昆山旭斯特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/08 | 分类号： | B66F9/08;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/24;B66F9/075 |
| 代理公司： | 苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32533 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多自由度移动货本申请涉及一种多自由度移动货叉，包括：龙门架；旋转柱，所述旋转柱可转动的设置在龙门架上，且旋转柱能沿龙门架的横梁移动；货叉组件，所述货叉组件滑动设置在旋转柱上，所述货叉组件能沿旋转柱的轴线方向移动。本发明装置的货叉能够多自由度活动，通过设置旋转柱沿X轴方向和Z轴方向的移动，扩大货叉的移动范围；旋转柱绕Z轴旋转，使得货叉能绕Z轴180°转向，实现货叉带动托盘转向；设置托盘自动定位检测系统，自动定位托盘位置，使得货叉自主叉装货物，本发明能够在狭小空间内实现连续卸货动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 移动 自动 定位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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