[发明专利]一种柔性上料机构

摘要

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。需要设计一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂和安装座等，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座。本发明材料被输送至放料板上时，控制机械臂移动使得夹料胶板向下移动，夹料胶板带动真空吸盘向下移动，真空吸盘向下移动可将板状材料吸住，也就带动板状材料移动完成柔性上料，且通过启动电动推杆的伸缩杆伸长，也就使得夹料胶板向内摆动将不同形状的材料夹紧，完成对不同形状材料的柔性上料，从而提高了适配性。