[发明专利]一种柔性上料机构

权利要求书

1.一种柔性上料机构，包括有固定座(1)、机械臂(2)、放料板(3)、安装座(4)、摆动板(5)、夹料胶板(6)和真空吸盘(61)，固定座(1)顶部中间设置有机械臂(2)，机械臂(2)尾端转动连接有安装座(4)，安装座(4)左右两侧下部都转动连接有摆动板(5)，左右两侧摆动板(5)底端都转动连接有用于将材料夹紧的夹料胶板(6)，左右两侧夹料胶板(6)外侧面下部都固接有用于将材料吸住的真空吸盘(61)，固定座(1)右侧面上部固接有放料板(3)，其特征在于，还包括有驱动机构(7)和定位机构(8)，摆动板(5)与安装座(4)之间设置有用于带动夹料胶板(6)向外摆动的定位机构(8)，安装座(4)上设置有用于带动摆动板(5)摆动的驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性上料机构，其特征在于，驱动机构(7)包括有电动推杆(71)、升降杆(72)、第一弹簧(73)和定位架(74)，固定座(1)内侧固接有电动推杆(71)，电动推杆(71)的伸缩杆上滑动式的套装有升降杆(72)，升降杆(72)内底部与电动推杆(71)的伸缩杆底端之间连接有第一弹簧(73)，升降杆(72)前后两端之间固接有用于带动摆动板(5)摆动的定位架(74)，定位架(74)滑动式的穿过左右两侧摆动板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性上料机构，其特征在于，定位机构(8)包括有固定齿圈(81)、从动齿轮(82)、传动组件(83)和换向齿轮(84)，换向齿轮(84)的数量为四个，其中两个换向齿轮(84)分别固定套装于左右两侧夹料胶板(6)上部中间，另外两个换向齿轮(84)分别转动连接于左右两侧摆动板(5)内侧下部，对应的两个换向齿轮(84)相啮合，左右两侧摆动板(5)内侧上部转动连接有从动齿轮(82)，左右两侧从动齿轮(82)前侧分别与左右两侧上方的换向齿轮(84)前侧之间连接有传动组件(83)，安装座(4)左右两侧下部中间都固定套装有用于带动从动齿轮(82)转动的固定齿圈(81)，左右两侧固定齿圈(81)分别与左右两侧从动齿轮(82)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种柔性上料机构，其特征在于，还包括有用于将材料夹紧的防滑机构(9)，防滑机构(9)包括有气囊(91)、导气管(92)、双杆活塞筒(93)、拉线(94)、导管(95)和第二弹簧(96)，安装座(4)外前后两侧面下部都左右对称固接有导管(95)，左右两侧夹料胶板(6)内侧面都嵌入式的固接有用于将材料夹紧的气囊(91)，左右两侧摆动板(5)外侧面下部都固接有双杆活塞筒(93)，左右两侧双杆活塞筒(93)外侧上部都连通有导气管(92)，左右两侧导气管(92)尾端分别贯穿左右两侧夹料胶板(6)与左右两侧气囊(91)固定连接并连通，定位架(74)前后两侧都左右对称固定穿接有用于带动双杆活塞筒(93)的活塞杆移动的拉线(94)，四根拉线(94)尾端分别滑动式的穿过四根导管(95)，左侧两根拉线(94)尾端与左侧双杆活塞筒(93)的活塞杆顶部固定连接，右侧两根拉线(94)尾端与右侧双杆活塞筒(93)的活塞杆顶部固定连接，左右两侧双杆活塞筒(93)的活塞杆顶部分别与左右两侧导管(95)外端之间连接有套装于拉线(94)上的第二弹簧(96)。

5.根据权利要求4所述的一种柔性上料机构，其特征在于，还包括有用于将升降杆(72)固定的锁定机构(10)，锁定机构(10)包括有固定杆(101)、锁定架(102)、活动架(103)、第三弹簧(104)、触发杆(105)、锁定胶块(106)和第四弹簧(107)，安装座(4)内侧下部左右对称滑动连接有用于将升降杆(72)夹紧限位的锁定胶块(106)，左右两侧锁定胶块(106)内侧面之间连接有四根第四弹簧(107)，安装座(4)前后两侧下部都滑动式的穿接有活动架(103)，前后两侧活动架(103)内侧都左右对称转动连接有用于带动锁定胶块(106)向内移动的触发杆(105)，前后两侧活动架(103)内侧分别与安装座(4)内前后两侧面下部之间左右对称连接有第三弹簧(104)，前后两侧活动架(103)外端都固接有锁定架(102)，电动推杆(71)的伸缩杆下部左右对称固接有用于带动锁定架(102)向外移动的固定杆(101)。