[发明专利]一种柔性上料机构

说明书

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。需要设计一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂和安装座等，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座。本发明材料被输送至放料板上时，控制机械臂移动使得夹料胶板向下移动，夹料胶板带动真空吸盘向下移动，真空吸盘向下移动可将板状材料吸住，也就带动板状材料移动完成柔性上料，且通过启动电动推杆的伸缩杆伸长，也就使得夹料胶板向内摆动将不同形状的材料夹紧，完成对不同形状材料的柔性上料，从而提高了适配性。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，尤其涉及一种柔性上料机构。

背景技术

现代工厂的工业生产，离不开各种各样的设备和生产制造技术，尤其是柔性生产，而在柔性生产中，需要对各种各样的材料进行运输上料，方便对各种各样的材料进行使用加工。

公开号为CN214642094U的中国专利公开了一种柔性自动上下料装置，包括装置本体，所述装置本体顶部内表面的中心固定连接有支撑座，所述支撑座内壁中心安装有液压缸，所述液压缸底部中心安装有液压杆，所述液压杆底部中心固定连接有安装板，所述安装板底部边角处均固定连接有真空吸盘，所述安装板顶部边角处均安装有与真空吸盘相对应的真空发生元件，上述专利虽然能够实现柔性自动上下料，但只能对板材进行上料，对与其他不同形状的材料就无法进行有效的抓取进行柔性上料，适配性低。

本发明旨在解决上述专利中存在的问题，为此，提出一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。

发明内容

为了克服上述专利虽然能够实现柔性自动上下料，但只能对板材进行上料，对与其他不同形状的材料就无法进行有效的抓取进行柔性上料，适配性低的缺点，本发明提供一种能够对不同形状的材料进行抓取完成柔性上料，提高适配性的柔性上料机构。

本发明通过以下技术途径实现：

一种柔性上料机构，包括有固定座、机械臂、放料板、安装座、摆动板、夹料胶板和真空吸盘，固定座顶部中间设置有机械臂，机械臂尾端转动连接有安装座，安装座左右两侧下部都转动连接有摆动板，左右两侧摆动板底端都转动连接有用于将材料夹紧的夹料胶板，左右两侧夹料胶板外侧面下部都固接有用于将材料吸住的真空吸盘，固定座右侧面上部固接有放料板，还包括有驱动机构和定位机构，摆动板与安装座之间设置有用于带动夹料胶板向外摆动的定位机构，安装座上设置有用于带动摆动板摆动的驱动机构。

进一步的说明，驱动机构包括有电动推杆、升降杆、第一弹簧和定位架，固定座内侧固接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上滑动式的套装有升降杆，升降杆内底部与电动推杆的伸缩杆底端之间连接有第一弹簧，升降杆前后两端之间固接有用于带动摆动板摆动的定位架，定位架滑动式的穿过左右两侧摆动板。

进一步的说明，定位机构包括有固定齿圈、从动齿轮、传动组件和换向齿轮，换向齿轮的数量为四个，其中两个换向齿轮分别固定套装于左右两侧夹料胶板上部中间，另外两个换向齿轮分别转动连接于左右两侧摆动板内侧下部，对应的两个换向齿轮相啮合，左右两侧摆动板内侧上部转动连接有从动齿轮，左右两侧从动齿轮前侧分别与左右两侧上方的换向齿轮前侧之间连接有传动组件，安装座左右两侧下部中间都固定套装有用于带动从动齿轮转动的固定齿圈，左右两侧固定齿圈分别与左右两侧从动齿轮啮合。