[发明专利]一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人在审
| 申请号： | 202310362963.5 | 申请日： | 2023-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116372924A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 杨凯亮;汤山芩;肖飞 | 申请（专利权）人： | 湖州威鼎科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;A61H39/04;A61H39/06;A61H23/02;A61H7/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广东柏权维知识产权代理有限公司 44898 | 代理人： | 蒋国荣 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市吴兴区高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人，包括：理疗系统搭载筋膜按摩组件与艾炙组件，用于对人体进行对应的理疗动作；协作机械臂用于调整机械臂的运动速度和力度；视觉系统用于对人体理疗区域进行3D扫描建模，联合机械臂选择理疗区域；力控系统由机器人内置力控系统基于传统中医推拿理疗原理进行实时力度柔性控制，并进行在线调整力度；操控系统由平板触摸系统及工控机组成，构建友好人机交互界面；工作台用于支撑理疗按摩机器人的运动以及固定通过将智能机械臂与传统筋膜按摩结合。实现解放按摩师双手，解决按摩师辛劳，完全由机器人代劳，且不会受到人工因素的影响理疗效果和体验感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人工智能 多用途 理疗 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
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