[发明专利]一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人

说明书

本发明公开了一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人，包括：理疗系统搭载筋膜按摩组件与艾炙组件，用于对人体进行对应的理疗动作；协作机械臂用于调整机械臂的运动速度和力度；视觉系统用于对人体理疗区域进行3D扫描建模，联合机械臂选择理疗区域；力控系统由机器人内置力控系统基于传统中医推拿理疗原理进行实时力度柔性控制，并进行在线调整力度；操控系统由平板触摸系统及工控机组成，构建友好人机交互界面；工作台用于支撑理疗按摩机器人的运动以及固定通过将智能机械臂与传统筋膜按摩结合。实现解放按摩师双手，解决按摩师辛劳，完全由机器人代劳，且不会受到人工因素的影响理疗效果和体验感受。

技术领域

本发明涉及理疗按摩机器人技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人。

背景技术

随着科学技术水平的不断提高与机器人技术的日益成熟，服务型机器人的出现成为这一社会矛盾的最佳解决方案。当前智能机器人的出现可代替人工操作，但智能机器人尚未进入到筋膜按摩传统古中医理疗行业，并且智能机器人基于安全、稳定、可靠的技术优势可用于个人大健康理疗行业。

理疗按摩机器人作为一种辅助疗法已在世界范围内被广泛接受，并在日常护理肌肉，运动、健身前中后的科学按摩方面取得了不错的效果，可以减轻肌肉的僵硬和酸痛，舒缓肌肉疲劳，促进血液循环，以达到改善身体软组织健康的目的，还解放按摩师双手，解决按摩师辛劳，完全由机器人代劳，且不会受到人工因素的影响理疗效果和体验感受。因此，如何将理疗按摩理论成功应用于机器人中成为了研究的新热点。目前市场上流行的按摩理疗设备功能单一而且智能化程度不高，更不能完全代替按摩师进行按摩理疗，因此研制理疗按摩机器人有着深远的理论意义与社会意义。

发明内容

本发明提供了一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人，以解决现有技术中存在的目前市场上流行的按摩理疗设备功能单一而且智能化程度不高，更不能完全代替按摩师进行按摩理疗，因此研制理疗按摩机器人有着深远的理论意义与社会意义的上述问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于人工智能的多用途的理疗按摩机器人，包括：理疗系统、机械臂、视觉系统、力控系统、操控系统和工作台；

所述工作台用于支撑理疗按摩机器人的运动以所述理疗系统用于对人体进行对应的理疗动作，理疗动作包括推拿、按摩、艾灸；

所述机械臂用所述理疗系统搭载筋膜按摩组件与艾炙组件，用于对人体进行对应的理疗动作，理疗动作包括推拿按摩、艾灸；

所述协作机械臂用于调整机械臂的运动速度和力度，同时在非理疗状态下可使用对应按键来自主拖拽机械臂到需要位置；

所述视觉系统对人体理疗区域进行3D扫描建模，联合机械臂精准选择理疗区域，根据专家库自动生成理疗轨迹，实现路径规划；

所述力控系统由机器人内置力控系统基于传统中医推拿理疗原理进行实时力度柔性控制，并可以进行在线调整力度；

所述操控系统由平板触摸系统及工控机组成，构建友好人机交互界面，机器人操作智能化，根据不同部位，自动识别，给出合理的理疗区域，区分背部、肩部、腰部区域，使操作者可以更好匹配对应参数；

所述工作台用于支撑理疗按摩机器人的运动以及固定。

其中，所述理疗系统包括：筋膜枪、艾灸理疗头组件；

所述筋膜枪用于通过模拟专家敲击的手法对人体进行穴位按摩操作；

所述艾灸理疗头用于通过模拟专家手法对人体进行艾灸理疗操作，艾灸理疗操作包括刮痧、推拿。

其中，所述操控系统包括：触摸屏、控制模块、规划模块；

所述触摸屏用于通过手动触摸发出操作指令控制机械臂调节，并查看理疗系统按摩路径以及力度大小；