[发明专利]一种基于SLAM技术的医院用智能导航机器人系统在审
| 申请号： | 202310348214.7 | 申请日： | 2023-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN116337080A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 周昂;戈艺 | 申请（专利权）人： | 济宁医学院附属医院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 李焕焕 |
| 地址： | 272100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SLAM技术的医院用智能导航机器人系统，涉及智能导航机器人技术领域，包括路径规划单元，路况信息确认模块，配合监控系统，沿着预计的行动路线上，形成路况信息，用于判断路况；判断模块，获取路况信息，确定其中若干个较佳可供导航机器人转移的行动路径；评估模块，综合行动路径的距离及路况信息，进行综合评估，从可选择路径中选择可路径中确认导航路径，及备用路径；依据位于行动路径上的信标系统，引导导航机器人移动。能够避免道路的拥堵，提高用户的转移效率，使用户尽量与较少的人接触，保护用户的隐私，由于医院内部的环境较为复杂，人越多的地方，病菌也多，能够减少用户在医院内部较差感染的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 技术 医院 智能 导航 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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