[发明专利]一种万向轮以及行走设备在审
| 申请号： | 202310346881.1 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116278503A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王学全;孙土春;金儒彬 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B62D61/12;B62D61/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种万向轮以及行走设备，所述万向轮包括轮架以及在轮架上呈阶梯排布的第一越障轮、第二越障轮和行走轮；在竖直方向上，所述第一越障轮的最低点位于第二越障轮的最低点的上方，第二越障轮的最低点位于行走轮的最低点的上方；在行走方向上，所述第一越障轮的最前点位于第二越障轮的最前点的前方，第二越障轮的最前点位于行走轮的最前点的前方。所述万向轮在进行越障时，呈阶梯排布的第一越障轮、第二越障轮和行走轮依次与凸起的障碍物接触来使行走轮移动到障碍物上方，减少了行走设备越障时所需的动力，提高了万向轮的过坎越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万向轮 以及 行走 设备 | ||
【主权项】：
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