[发明专利]区域通行控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质在审
| 申请号： | 202310339229.7 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116414133A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 任博阳;刘涛;徐周武 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 杨春香 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种区域通行控制方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：依据特殊区域配置信息，确定特殊区域的位置；对于任一执行任务的移动机器人，确定该移动机器人的任务目标位置是否处于所述特殊区域内；在该移动机器人的任务目标位置处于所述特殊区域内的情况下，允许该移动机器人进入所述特殊区域；在该移动机器人的目标位置未处于所述特殊区域内的情况下，禁止该移动机器人经过所述特殊区域。该方法可以提高特殊区域通行控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 区域 通行 控制 方法 装置 电子设备 机器 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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