[发明专利]一种转移餐具的机械手在审
| 申请号： | 202310337896.1 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116277113A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 何锋 | 申请（专利权）人： | 广州煌牌自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511453 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种转移餐具的机械手，包括基座以及设置在基座的第一夹头和相对设置的多个机爪组件，所述第一夹头设置在所述基座朝向的端部，多个所述机爪组件互呈环抱式分别安装在所述基座，所述机爪组件包括多段爪关节，每段所述爪关节包括伺服电机、节臂和第二夹头；所述基座及多段所述爪关节之间的连接处，分别安装在各对应的所述伺服电机的驱动端和非驱动端，以使各个所述节臂与所述基座联动连接，通过控制多个所述伺服电机以使各个所述爪关节独立开合于所述基座；每个所述第二夹头设置于对应的所述节臂，所述第二夹头安装于靠近所述第一夹头的一侧，本发明具有夹持餐具稳定的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转移 餐具 机械手 | ||
【主权项】：
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