[发明专利]一种诊断装置及其五自由度机械助力臂在审
| 申请号： | 202310335769.8 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116327082A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 曹波 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/045;A61B1/04;A61B1/273;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李带娣 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种诊断装置及其五自由度机械助力臂，涉及胶囊式内窥镜姿态控制器技术领域，五自由度机械助力臂包括：机架；第一支架，其通过轴承设于机架的顶部，第一支架可绕竖直方向转动；第二支架，其通过轴承与第一支架连接，第二支架可绕水平方向转动进行俯仰动作；第三支架，其通过轴承与第二支架的一侧连接，第三支架可绕竖直方向转动；支撑架，其通过轴承与第三支架的一侧连接，支撑架可绕竖直方向转动；夹套，其通过轴承与支撑架连接，夹套可绕水平方向转动，夹套用于安装手持姿态控制器。通过使用本装置，可有效减轻医生操作姿态控制器的操作重量、降低医生的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 诊断 装置 及其 自由度 机械 助力 | ||
【主权项】：
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