[发明专利]记忆泊车的记忆路线的修正方法、装置、设备及车辆在审
| 申请号： | 202310334580.7 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116331190A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 上官蓝田;田贵彬;常松涛 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 丁鑫;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种记忆泊车的记忆路线的修正方法、装置、设备及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及无人驾驶、自动驾驶、自主泊车、车联网、智能座舱以及智能交通等领域。具体实现方案为：获取记忆路线信息和车道线集合信息；根据车道线集合信息和记忆路线信息，确定记忆路线信息所包含的第一位置集合；第一位置集合包括待修正为沿直线行驶的轨迹点的位置信息；根据车道线集合信息，对第一位置集合中的位置信息进行修正，得到第二位置集合；对第二位置集合进行拟合连接处理，得到修正后的记忆路线信息。通过上述修正方法可以降低路线修正所需计算量，提高记忆路线的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 记忆 泊车 路线 修正 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
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