[发明专利]制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片在审
| 申请号： | 202310333826.9 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116101238A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 谷文豪 | 申请（专利权）人： | 小米汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60L15/20;B60T13/74 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片，该方法可以应用于车辆的中央控制单元，车辆为四轮车辆，车辆的每一车轮均对应设置有轮边制动单元和制动电机，方法包括：在确定驾驶员有制动意图的情况下，确定轮边制动单元的失效情况；根据轮边制动单元的失效情况确定各车轮的轮速信息；根据轮速信息以及制动意图对应的需求制动力，为未失效制动单元对应的制动电机，和/或，目标驱动电机分配制动力；其中，车辆的驱动电机包括前轴电机与后轴电机，目标驱动电机为前轴电机和/或后轴电机。能在不同的失效情况下为不同的制动机构分配制动力，以满足驾驶员所需的制动力的同时，保证车辆的制动安全。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 控制 方法 装置 系统 车辆 介质 芯片 | ||
【主权项】：
暂无信息
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