[发明专利]一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂在审
| 申请号： | 202310319987.2 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116394220A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 高博远;李勇;朱春雷;陈寿宝;王超;杨光;吴飞;薛强 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 天津市尚仪知识产权代理事务所(普通合伙) 12217 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 300452 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂。包括：基盘，其内部横向排列多组采油树；轨道，其平行地设置在每行采油树组的一侧；以及行走装置，其可横向移动地设置在所述轨道上；机械臂，其可拆卸地设置在所述行走装置上，用于操控采油树的面板；其中，所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装，进而便于所述机械臂反复回收使用。本发明的有益效果是：在基盘内设有轨道、行走装置和机械臂，能够代替原有潜水员水下部分操作，提高了潜水员水下作业的安全性；通过快锁装置实现机械臂与行走装置的快速拆装，便于所述机械臂反复回收使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 可回收 移动 机械 | ||
【主权项】：
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