[发明专利]一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂

权利要求书

1.一种用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，包括：

基盘，其内部横向排列多组采油树；

轨道，其平行地设置在每行采油树组的一侧；以及

行走装置，其可横向移动地设置在所述轨道上；

机械臂，其可拆卸地设置在所述行走装置上，用于操控采油树的面板；

其中，所述机械臂与行走装置通过快锁装置实现快速拆装，进而便于所述机械臂反复回收使用。

2.根据权利要求1中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，所述行走装置包括：

支撑体，其呈“n”字形罩设在所述轨道上方；

两对行走轮，其分别设置在所述支撑体的前端面和后端面，所述行走轮与所述轨道侧壁相适配，用于将所述支撑体轴向可移动地安装在轨道上；

其中，设置在所述支撑体的前端面或后端面的一对行走轮为液压马达驱动的主动轮。

3.根据权利要求2中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，还包括：

滚柱，其可旋转地设置在所述支撑体下端面与所述轨道上端面之间，用于支撑所述支撑体，减小所述行走装置与轨道间的摩擦力。

4.根据权利要求1或2中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，所述快锁装置包括：

凸台，其设置在所述支撑体上端面的中心，在所述凸台的上端设有向外延伸的下锁紧部；

基座，其设置在所述机械臂的下端，在所述基座中部设有向外延伸的上锁紧部；

第一箍紧件和第二箍紧件，其基部相铰接，所述第一箍紧件和第二箍紧件内壁上分别设有第一定位槽和第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽分别与所述上锁紧部和下锁紧部相对抵接时形成的外周相适配，所述第一箍紧件和第二箍紧件用于合围在所述上锁紧部和下锁紧部的周向；所述第一箍紧件和第二箍紧件的自由端分别与操纵组件连接，所述操作组件用于带动所述第一箍紧件和第二箍紧件的自由端开合，实现对上锁紧部和下锁紧部的夹持或松开。

5.根据权利要求4中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，所述操纵组件包括：

第一螺纹座和第二螺纹座，其分别设置在所述第一箍紧件和第二箍紧件自由端的第一安装孔和第二安装孔内；

第一螺纹孔和第二螺纹孔，其分别横向设置在所述第一螺纹座和第二螺纹座的中部；以及

螺杆，其依次穿过所述第一螺纹孔和第二螺纹孔，在所述螺杆左部和右部分别设有第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和第二螺纹段分别与所述第一螺纹孔和第二螺纹孔相适配；

引导套筒，其与所述螺杆一端连接，用于带动所述螺杆旋转，进而带动所述第一箍紧件和第二箍紧件的自由端开合，进而实现第一箍紧件和第二箍紧件夹持和松开所述上锁紧部和下锁紧部。

6.根据权利要求5中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，还包括：

定位板，其通过中心开口套设在所述基座上端，所述定位板位于所述第一箍紧件和第二箍紧件的上方；在所述定位板一侧边缘设有插入部；所述插入部上设有一对条形孔；

过渡部件，其与所述引导套筒可拆卸连接，在所述过渡部件的上端设有与所述插入部相匹配的插槽，在所述插槽处贯通设有一对纵向设置的螺纹连接件，所述螺纹连接件分别插入所述条形孔内，用于将所述过渡部件与定位板活动连接。

7.根据权利要求6中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于，还包括：在所述第一螺纹座和第二螺纹座的上端分别设有第一引导部件和第二引导部件，在所述定位板上设有一对分别供第一引导部件和第二引导部件插入的弧形孔，所述弧形孔用于限制所述第一箍紧件和第二箍紧件的开合度。

8.根据权利要求7中所述的用于水下基盘的可回收式移动机械臂，其特征在于：所述第一箍紧件和第二箍紧件的基部通过销轴相铰接，在所述销轴的上端设有支撑轴，在所述定位板上设有供所述支撑轴插入的定位孔。