[发明专利]用于在线实时多对象跟踪的装置和方法在审
| 申请号： | 202310319481.1 | 申请日： | 2019-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN116342655A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 葛凌廷;陈鹏飞;王泮渠 | 申请（专利权）人： | 图森有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/62;G06V20/58;G06N3/045;G06N3/098;G06N20/20;G06N20/10;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 姚宗妮 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于在线实时多对象跟踪的装置和方法。特定实施例可以被配置为：从与自主运载工具相关联的至少一个相机接收图像帧数据；生成与先前图像帧中的对象数据和来自当前图像帧的对象检测结果之间相比较的相似度相对应的相似度数据；使用相似度数据来生成与先前图像帧中的对象数据和来自当前图像帧的对象检测结果之间的最好匹配相对应的数据关联结果；根据数据关联结果来引起针对每个对象的有限状态机中的状态转变；并且提供与针对每个对象的有限状态机的状态相对应的对象跟踪输出数据作为输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 在线 实时 对象 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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