[发明专利]一种检测流化床制粒过程中多质量指标的机器人及方法有效
| 申请号： | 202310313693.9 | 申请日： | 2023-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN116038649B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 程翼宇;陶益;李振皓 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;G01N15/00;G01N15/02 |
| 代理公司： | 北京精金石知识产权代理有限公司 11470 | 代理人： | 刘俊玲 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测流化床制粒过程中多质量指标的机器人及方法，涉及流化床制粒检测技术领域，装置包括机械臂、夹取机构、信号采集机构、运输机构和高光谱检测机构；运输机构上端安装有高光谱检测机构；高光谱检测机构上端安装有机械臂；机械臂端部安装有夹取机构和信号采集机构。方法包括收集样品颗粒；采集样品颗粒的高光谱图像；测定样品颗粒参数；建立定量校正模型；完成制粒过程检测。本发明通过机械臂直接抓取盛有流化床颗粒样品的容器，放入自身搭载的高光谱成像机构内进行测定，并通过建立残差神经网络模型拟合颗粒高光谱成像图谱与流化床制粒过程中颗粒水分、粒径和药效成分含量，测定时间短，运行稳定，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 流化床 过程 质量指标 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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