[发明专利]用于处理车道线的方法和装置在审
| 申请号： | 202310310150.1 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116229403A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 夏清沛;周景超;许鹏飞;柴华 | 申请（专利权）人： | 上海桔晟科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京世辉律师事务所 16093 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例，提供了一种用于处理车道线的方法、装置、电子设备、计算机存储介质和计算机程序产品。在此描述的方法包括：确定分叉道路的道路图像中被标记为车道线的一组位置；对一组位置执行根据道路图像的第一方向的第一聚类，以确定第一组车道线；对一组位置执行根据道路图像的第二方向的第二聚类，以确定第二组车道线，第二方向与第一方向相反；以及基于第一组车道线和第二组车道线，确定道路图像中的一组目标车道线。由此，本公开的实施例能够通过两次聚类的方式来提高分叉道路场景中车道线识别的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 车道 方法 装置 | ||
【主权项】：
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