[发明专利]一种优化L2 ADAS转向控制手感的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202310309989.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116331188A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 赵亚超;陈开慧;武金波;陈磊;郭顺 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/045;B60W50/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种优化L2ADAS转向控制手感的控制方法及装置，属于车辆转向技术领域，其中，方法的实现包括：获取ADAS根据方向盘扭矩输出的力矩控制系数，将力矩控制系数进行处理得到目标力矩控制系数；将目标力矩控制系数乘到EPS LKA控制的积分中，将力矩控制系数乘到PID计算后的目标电机扭矩中，得到EPS最终的目标扭矩。通过本发明可以解决ADAS和驾驶员抢夺方向盘的感受和情况，减缓驾驶员的疲劳感，增强驾驶员对车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 优化 l2 adas 转向 控制 手感 方法 装置 | ||
【主权项】：
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