[发明专利]一种车道线获取方法、计算机设备、可读存储介质及机动车有效
| 申请号： | 202310307533.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116129389B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 狄路杰;黄栋泽;冯善初;朱建华 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G01C21/28;G01C21/16;B60W40/06 |
| 代理公司： | 杭州果智唯实知识产权代理事务所(普通合伙) 33518 | 代理人： | 刘逸潇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道线获取方法、计算机设备、可读存储介质及机动车，涉及自动驾驶技术领域，用于获取车辆的后向车道线，包括如下步骤：根据IMU和轮速里程计数据对车辆进行航迹递推；获取视觉传感器的车道线感知结果；对车道线感知结果进行离散化形成车道线点云；将历史车道线点云根据航迹递推结果投影到当前自车坐标系以后进行拟合得到后向车道线。本发明实现了对车辆后向车道线的准确判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 获取 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 机动车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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