[发明专利]一种钻锚机器人远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310298264.9 | 申请日： | 2023-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN116357358A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张旭辉;王悦;雷孟宇;万继成;余恒翰;康乐;迟云凯 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B44/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 710054 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种钻锚机器人远程控制系统及方法，涉及机器人控制领域。钻锚机器人定位模块实时采集真实钻锚机器人的第一位置信息；钻臂位姿模块实时采集真实钻臂的第二位置信息和姿态信息；数据库存储第一位置信息，第二位置信息和姿态信息作为历史数据；工作面仿真模块确定仿真矿山工作面；虚拟交互平台根据数据库构建虚拟钻锚机器人样机；钻锚机器人虚拟远程操作平台根据实时采集的设备状态在虚拟矿山场景中动态显示虚拟钻锚机器人样机和发送控制指令；控制指令指示真实钻锚机器人下一时刻的设备状态；执行机构模块根据控制指令改变设备状态。本发明提高了钻锚机器人支护的安全性和效率，降低了支护人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚机 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安科技大学，未经西安科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310298264.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种激光增减材复合制造机床夹具装备
- 下一篇：一种具有隔离防火功能的电池仓
