[发明专利]无人机移动群智感知的管理方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310288039.7 | 申请日： | 2023-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN116483116A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 陈伟伟 | 申请（专利权）人： | 展讯半导体（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 林嵩;罗朗 |
| 地址： | 211899 江苏省南京市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机移动群智感知的管理方法、系统、设备及存储介质，该管理方法应用于无人机，该管理方法包括：获取群智感知数据；根据群智感知数据训练无人机本地的局部模型，以得到局部模型更新参数；将局部模型更新参数传输至区块链，以根据局部模型更新参数更新区块链中的全局模型，并通过区块链将更新后的全局模型传输至任务发布者。本发明利用区块链代替中央服务器，通过无人机利用收集的群智感知数据在本地训练自身的局部模型，并仅将训练得到的局部模型参数上传至区块链进行存储，而不需要将真实的群智感知数据上传至区块链，保证了无人机在参与联邦学习的过程中不会泄漏其真实数据同时激励无人机提供高质量的感知服务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 移动 感知 管理 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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