[发明专利]基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310273192.2 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116258710A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王兴娟;张哲;范玉卿;蔡壮;李佩霏 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/80;G01B11/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马天琪 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了基于青贮机的草料深度确定方法、装置、设备及介质，获取第一图像，从第一图像包括的多个第一像素点中，确定待测点对应的第一像素点。基于相同的原点建立相机坐标系和独立坐标系，独立坐标系的第一轴与相机坐标系的第一轴重合，独立坐标系的第二轴与接草车的底面垂直，即独立坐标系与相机坐标系的关系可以是绕第一轴旋转一定角度所得，从而两个坐标系间坐标转换仅涉及旋转转换，简化了外参矩阵所需标定的参数。根据待测点对应的第一像素点，确定待测点在相机坐标系中的相机坐标，根据该相机坐标，确定待测点在独立坐标系中的独立坐标。由于独立坐标中第二轴与接草车的底面垂直，故可以根据独立坐标确定待测点处的草料高度，简化计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 青贮 草料 深度 确定 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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