[发明专利]一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统有效
申请号: | 202310271854.2 | 申请日: | 2023-03-20 |
公开(公告)号: | CN116176870B | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 苏森;梁建军;陈景鹏;赵新强;陈涤新;刘魁方;段东建;刘广宁 | 申请(专利权)人: | 北京星途探索科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/24 | 分类号: | B64G1/24 |
代理公司: | 北京共腾律师事务所 16031 | 代理人: | 张静 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于飞行器的固体姿轨控动力系统,属于飞行器姿态控制技术领域,解决了现有技术不可同时控制滚转角、偏航角的问题。该装置包括位于飞行器尾部的姿控发动机模块,以及控制器。其中,姿控发动机模块内设有6个姿控发动机。二号姿控发动机、五号姿控发动机用于控制飞行器俯仰角;一号姿控发动机、三号姿控发动机、四号姿控发动机、六号姿控发动机组合后用于控制飞行器的滚转角、偏航角。控制器接收到导航解算指令后,分别进行滚转通道与偏航通道的姿控计算,对姿控计算结果依次进行融合、展宽处理,并进一步对展宽结果进行执行机构的适配处理,根据适配处理结果控制执行机构进行相应姿控操作。该系统可实现滚转、偏航的同时控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 飞行器 固体 姿轨控 动力 系统 | ||
【主权项】:
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