[发明专利]自动驾驶模型、训练方法和自动驾驶方法和车辆在审
| 申请号： | 202310266204.9 | 申请日： | 2023-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN116880462A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 黄际洲;王凡 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G06N3/08;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶模型、训练方法、自动驾驶方法和车辆。涉及自动驾驶技术领域。自动驾驶模型包括用于连接组成端到端神经网络模型的多模态编码层和决策控制层，决策控制层直接基于多模态编码层的输出获取自动驾驶策略信息，多模态编码层的第一输入信息包括车辆的导航信息和利用传感器所获得的车辆周围环境的感知信息，多模态编码层用于获取与第一输入信息相对应的隐式表示，决策控制层用于至少基于输入的隐式表示获取自动驾驶策略信息。由此，能够实现感知‑决策一体化的自动驾驶技术，使得感知直接对决策负责，摆脱对高精地图的依赖，减少误差累积，解决预测和决策之间的耦合问题，并且克服结构化的预测信息容易导致规划失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模型 训练 方法 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310266204.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
