[发明专利]一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法在审
| 申请号： | 202310253128.8 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116300924A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 柳晨光;陶体硕;郑华荣;初秀民;贺治卜;吴文祥;吴勇 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学重庆研究院;武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周双 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种间接共享控制的船舶驾驶系统和方法，其包括环境感知模块获取船舶的航行数据和航行水域的环境数据；路径规划模块对航行数据和环境数据进行处理，得到本船舶的避碰路线；航行风险量评估模块根据航行数据和环境数据，确定本船舶安全性的评估值，并根据评估值判断本船舶的安全状态；控制权切换模块在安全状态为不安全的情况下，根据评估值判断本船舶的驾驶模式；控制执行模块在驾驶模式为智能航行模式的情况下，控制本船舶根据避碰路线航行。在本发明实施例中，本船舶可以在智能航行模式的情况下，通过避碰路线航行，已解决在岸基控制系统移交驾驶权至驾驶人的过程中，驾驶人由非驾驶任务状态接管船舶容易发生事故的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间接 共享 控制 船舶 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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