[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 202310252872.6 | 申请日： | 2023-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN116210457A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 白颖;马仕麟;王青 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种采摘机器人，属于采摘机械技术领域。解决了传统手工采摘作业加工效率低、加工速度慢和生产安全差的问题。它包括执行机构、调整机构和驱动机构，所述执行机构通过固定块与调整机构连接，所述驱动机构与调整机构的底部连接，所述执行机构包括工作板、蜗杆、大蜗轮、小蜗轮、两个夹爪、支撑组件和动力组件，所述蜗杆、大蜗轮、小蜗轮、支撑组件和动力组件均设置在工作板的一侧的端面上，所述工作板的另一侧与固定块连接，所述蜗杆沿水平方向转动设置在工作板上，所述大蜗轮与蜗杆配合连接，所述小蜗轮与大蜗轮配合连接，所述小蜗轮和大蜗轮通过两个传动轴分别带动两个夹爪转动。它主要用于果蔬的采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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