[发明专利]机器人导航方法及装置在审
| 申请号： | 202310251742.0 | 申请日： | 2023-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN116295417A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 谭思中;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/86;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了机器人导航方法及装置。该方法包括：获取当前机器人感知的自身所处环境的第一环境信息；根据第一环境信息获取当前机器人的第一位置信息和自身所处环境的障碍物信息；获取其它机器人共享的共享状态信息，共享状态信息包括其它机器人的第二位置信息、姿态信息和第一结构轮廓信息；根据第一位置信息、障碍物信息、共享状态信息和预置的自身所处环境的地图信息生成当前机器人的第一运动规划路径。采用上述技术手段，可以避免机器人相遇时出现机器人对撞、剐蹭或堵车，更好地实现机器人避障和导航。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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