[发明专利]局部路径规划方法、移动机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202310250028.X | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116594379A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘大志;郑智豪 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟丽平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种局部路径规划方法、移动机器人和存储介质，其中，局部路径规划方法包括：生成多条预测路径；在移动机器人的多个候选行驶模式中确定出所述移动机器人的目标行驶模式；通过目标行驶模式确定评价函数的各评价因子的加权系数；基于加权系数确定后的评价函数从多条预测路径中确定出最优路径。采用本发明，移动机器人基于多重行驶模式进行局部路径规划，在不同的行驶模式下，评价函数的各评价因子的加权系数不同，提高了移动机器人在各种复杂环境中避障的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 局部 路径 规划 方法 移动 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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