[发明专利]一种目标矫正方法、系统及电子设备有效
| 申请号： | 202310231830.4 | 申请日： | 2023-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN115953328B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;孟令航 | 申请（专利权）人： | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/70;G06T7/20;G06T5/50 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸试验区(*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标矫正方法、系统及电子设备。本发明通过对当前时刻的第一图像和当前时刻的前一时刻的第二图像进行分析，确定运动目标的相对位置偏差；并结合当前时刻的车速，确定位置矫正系数；最后根据相对位置偏差、位置矫正系数和偏移权重对当前时刻的第一图像上的运动目标的各像素点进行位置矫正。本发明通过当前时刻的车速和两张图像之间的时间间隔，对图像中运动目标的位置进行矫正，减小了本车和运动目标的姿态变化引起的位置偏差，使得矫正后的运动目标的位置更加准确，实现对图像中运动目标的位置的准确检测，提高运动目标检测的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 矫正 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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