[发明专利]水池机器人的建图方法、装置、水池机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310230033.4 | 申请日： | 2023-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116643559A | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张石磊 | 申请（专利权）人： | 星迈创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T11/20;E04H4/16 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 冯程程 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及水池机器人技术领域，尤其涉及一种水池机器人的建图方法、装置、水池机器人及存储介质。该建图方法包括：在水池机器人在水池的底面上的目标区域内移动过程中，获取水池机器人的位置信息，控制水池机器人沿水池的第一侧壁移动，在沿第一侧壁移动的过程中，获取水池机器人与第一侧壁的第一距离以及水池机器人与水池的第二侧壁的第二距离，其中第二侧壁为与第一侧壁相对的侧壁，根据位置信息、第一距离以及第二距离，生成目标区域的地图。该建图方法同时获取水池机器人与相对的第一侧壁和第二侧壁的距离，因此水池机器人不需要完成对整个水池侧壁的沿边行走即可完成建图，建图耗时短且效率高，有利于提高建图效率，进而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 水池 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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