[发明专利]激光点云连续帧数据标注方法及系统在审
| 申请号： | 202310227784.0 | 申请日： | 2023-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN116205973A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 廖文龙;董彦成;何弢;刘耀勇 | 申请（专利权）人： | 酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/764;G06V10/774 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 241060 安徽省芜湖市中*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种激光点云连续帧数据标注方法及系统，包括：步骤S1：采集点云数据，获取点云的位姿信息，并将点云数据按照预设帧分为多个任务包；步骤S2：针对单个任务包，将任务包内的第一帧点云的位姿信息进行调整；步骤S3：将待标注对象分为静态对象和动态对象进行标注。本发明解决了连续帧点云的标注问题，利用点云帧是连续的特点提升标注效率；提升了标注设备的运行效率问题，不需要额外的云端来执行算法提供预标注结果；同时解决了逐帧标注的效率低下问题，对静态标注对象可以实现，一次标注结果可以生效于200帧点云数据内。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 连续 帧数 标注 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司，未经酷哇科技有限公司;上海酷移机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310227784.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
