[发明专利]一种无人机防翻转方法及无人机在审
| 申请号： | 202310223052.4 | 申请日： | 2023-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN116225038A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 郝会川;张文礼;杨旭 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院;重庆宇燕科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/00;B64C39/02;B64C17/00;B64D45/00;B64U50/30;B64U20/30;B64U101/05 |
| 代理公司： | 东莞磐程知识产权代理事务所(普通合伙) 44835 | 代理人： | 徐雄发 |
| 地址： | 402247 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机防翻转方法及无人机，方法包括：获取无人机的第一俯仰角度；若所述第一俯仰角度满足预设条件，解除无人机的飞行倾斜角范围锁定；接收遥控器发送的飞行动作指令调整无人机的飞行姿态；获取无人机的第二俯仰角度；若所述第二俯仰角度为第二预设角度，重新对无人机的飞行倾斜角范围进行锁定。本发明提供的无人机防翻转方法，检测到无人机处于翻转180°倒置状态或者被异物卡住时，能够自动解除无人机的飞行倾斜角范围锁定，操作员通过遥控器向无人机发送飞行动作指令即可使无人机自动调正姿态，不需要用户手动摆正无人机，无人机调正姿态之后能自动重新对飞行倾斜角范围进行锁定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 翻转 方法 | ||
【主权项】：
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